机械人关节略速器综合测试台，是一个全职能型测试台，可丈量多种机械人关节略速器的重要机能参数。
1、根基参数及测试领域（可凭据用户需要定造）：
· 输入功率：15kW
· 输入转速：最高3000rpm
· 速比领域：30-200
· 输出扭矩：最大7000N.m
· 传动链精度：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、测试项目
· 传递误差
在空载状态下，使电机在要求转速下运行，在输出一转领域内，陆续屡次采集输入输出端光栅角度变动情况，将采集到的数据与理论传动比进行比力，绘造传动精度曲线图。
· 刚性及齿隙
将减速器输入轴固定，在输出轴上从0逐步加载至额定扭矩，后逐步卸载并反方向加载至额定扭矩，在加载过程中实时纪录输出轴转角变动量，凭据纪录数据绘造迟滞曲线，推算出齿隙（传递损失）及弹簧常数。
· 增速起动转矩
增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩，输入轴空载，在输出轴施加一个大于增速启动转矩的转矩，输入轴旋转瞬间输出轴施加的最大扭矩。
· 无载运行转矩
无负载运行减速机所需的输入轴的转矩。无负载的情况下，当输出轴从0通报到设定转速时，陆续屡次读取输入传感器扭矩值，绘造输入扭矩及输出转速曲线。
· 效能
减速器在负载及固定转速下运行，陆续屡次读取输入传感器和输出传感器扭矩、转速信号，别离推算输入功率和输出功率，两者比值即为减速器效能。
· 温度
在划定的转速及负载下，丈量减速器分歧部位的温度变动情况。
3、 技术特点
· 怪异的定位机构使得减速器的拆装更为方便
· 独立开发的人机界面敦睦，丈量了局正确、不变
· 拥有输入轴、输出轴传动误差频谱分析仪职能
· 测试数据可存储、分析、天生曲线及测试汇报，并可保留为.xls体式文档，并打印输出。
